Row-bot - имеет бак с бактериями и способен вечно плавать и очищать водоем
Одной из основных тенденций развития робототехники сегодня является извлечение необходимой для работы энергии непосредственно из окружающей среды. Ведь аккумуляторные устройства имеют ограниченную ёмкость, а протягивать всюду провода невозможно (да и неразумно, учитывая необходимую автономность роботов). Энергия же присутствует в том или ином виде везде и всюду, проблема заключается лишь в эффективном извлечении и использовании её.
Важным направлением решения проблемы станет, по-видимому, термоэлектрическое преобразование на основе биметаллических материалов (дающих ток при контакте с нагретыми поверхностями). Но назвать такой способ универсальным вряд ли возможно. Хотя бы потому, что он применим только в особых условиях и преимущественно на суше. Что же делать для обеспечения энергией плавающих роботов?
Грязная вода как источник силы
Инженеры обратили внимание: вода, в которой роботам предстоит плавать, вряд ли будет чистой и прозрачной. Увы, совершенно незагрязнённых водоёмов осталось очень мало. Но как ни странно, этот недостаток (для систем технического зрения и ориентирования, для обеспечения надёжности конструкции) легко превратить в преимущество. Специалисты робототехнической лаборатории английского Бристольского университета представили нового робота, оснащённого ёмкость с производящими электрический ток микроорганизмами.
Микробы извлекают из загрязнённых вод нужные им вещества. Конечно же, потребовалось не просто сделать ёмкость и поместить в неё бактериальную колонию. Был разработан микробиологический топливный элемент. Для него отобрали микроорганизмы особых видов, которые при изобилии органических веществ в воде используют их как пищу, и при этом ещё побочным эффектом становится образование свободных электронов. Пока содержание органики в воде высокое, бактерии ощущают себя хорошо и исправно выдают электрический ток. Его вполне хватает для того, чтобы приводить роботов в движение.
Топливные элементы новейших образцов весьма эффективны, способны работать и в пресной и в солёной воде. Правда, самый большой КПД их работы достигается в сточных канализационных водах.
Что это может дать и как работает?
А значит, роботизированные комплексы, разработанные в Бристоле и подобные им, очень перспективны в деле очистки канализационных стоков. Автомат обследует, к примеру, труднодоступные части резервуаров и трубопроводов изнутри, а параллельно с этим – уменьшает количество загрязняющих органических веществ.
Конструкция бристольского робота скопирована с жука-водомерки, что позволяет тратить минимум энергии при движении и максимально экономно расходовать невеликий ток, выдаваемый бактериями. Все четыре конечности у аппарата снабдили поплавками, которые мешают ему затонуть и помогают поддерживать стабильный уровень воды в топливном элементе. Плавание происходит за счёт работы пары «вёсел», приводимых в движение микроскопическими электромоторами.
Через специальный клапан идёт пропуск свежих порций воды внутрь топливных элементов, а через другой клапан – выбрасывается отработанный канализационный сток. Один цикл продолжается три минуты и позволяет выработать 1,8 Джоулей электроэнергии, поступающей в специальный аккумулятор с незначительной утратой заряда. Такого количества тока достаточно, чтобы робот за десять секунд десять раз совершил гребок. Точнее говоря, один джоуль тратится на перемещение, а восемь десятых – на работу датчиков, управляющей электроники и прочие нужды автомата.
Сейчас английские инженеры работают над повышением экономичности своего изделия, что позволит оснастить его дополнительной автоматикой.